Ajustes de tração.



Carrinho antes e depois [2]



bom essa ai é a estrutura final da ponte...falta o braço agora...ele já está pronto mais ainda não foi fixado

Carrinhho Antes e depois


Estrutura pronta 2

Estrutura pronta.



Terminamos a estrutura(27/05/09) e o carrinho esta pronto,, falta colocar as paredes e fecha-lo (29/05/09).

Placa Do Circuito!


Ai esta a nossa placa, ela ja foi feita e esta na parte final, faltando apenas alguns diodos! em breve colocaremos as fotos reais!
Basicamente, esta ai o esboço do braco, ele tem rotação de 360º no propio eixo, e um grau na extremidade roxa,  sua forma se assemelha a um grafico de  x³ .  

Estrutura 1

ai ta a estrutura do em que o braço vai ficar acoplado, é uma especie de ponte rolante, vao ter dois tubulares (que eram pra estar mais no meio, mas por dificuldades tecnicas, nao foi possivel ajustalos) vai ter um carrinho, q vai deslizar nos tubulares, e vai estar prezo atraves de um cabo de aço que vai estar grudado a ele, e vai ganhar movimento atravez de duas roldanas sendo q uma esta ligada a um motor continuo. É apenas o esbolço, a estrutura esta sendo montada e em breve tera fotos reais.

Laboratório de Eng. Mecânica


Dia do laboratorio, pegando os perfis de aluminio, furando, lixando...

Desmonte das impressoras para remoção dos motores e componentes diversos.


BLOG NO AR...=]
Hoje (28/03/09) fomos no ferro-velho do Pisca com intuito de conseguir apenas motores de passo, mas conseguimos correias, coroas dentadas, motores contínuos e até duas placas( bem maltratadas) de acrílico (eu acho) ou algo parecido com dimensões de 40cm x 30cm.
ta ai, o dia que retiramos os motores das impressoras(28/03/09), conseguimos 5 motores de passo e dois continuos.